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lì pí chá zhàn yì · ㄌㄧˋ ㄆㄧˊ ㄔㄚˊ ㄓㄢˋ ㄧˋ
数据更新：2026-07-16 03:01:55
十二至十三世纪古罗斯封建割据和内战期间，封建主为争夺弗拉基米尔王位(大公爵位)在尤里耶夫波利斯基城附近利皮察河畔进行的两次交战。