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yuán zhù fù · ㄩㄢˊ ㄓㄨˋ ㄈㄨˋ
数据更新：2026-07-10 16:22:35
机构学运动副的一种，其有转动副和移动副合成，故具有2个自由度。一个转动特征，一个移动特征，转动轴线与移动轴线共线。在机构学常用字母C来表示。