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wán zhěng yuē shù · ㄨㄢˊ ㄓㄥˇ ㄩㄝ ㄕㄨˋ
数据更新：2026-07-16 01:34:40
如果约束方程中不包含坐标对时间的导数，或者约束方程中微分项可以积分为有限形式，这类约束称为完整约束。