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píng jiǎo liàn · ㄆㄧㄥˊ ㄐㄧㄠˇ ㄌㄧㄢˋ
数据更新：2026-07-12 15:41:47
一物体A套在另一物体B的一部分C上,物体A的运动受到C的限制，但A可以绕C在平面或空间内（C为球形）转动，物体A与B就够成铰链。