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guàn xìng zhāng liàng · ㄍㄨㄢˋ ㄒㄧㄥˋ ㄓㄤ ㄌㄧㄤˋ
数据更新：2026-07-13 06:44:58
是指对于三维空间中任意一参考点 K与以此参考点为原点的直角坐标系Kxyz ，一个刚体的惯性张量I可以表示为下面的3X3的矩阵。