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guàn liàng zhāng liàng · ㄍㄨㄢˋ ㄌㄧㄤˋ ㄓㄤ ㄌㄧㄤˋ
数据更新：2026-07-15 18:41:35
是指对于三维空间中任意一参考点 K与以此参考点为原点的直角坐标系Kxyz ，一个刚体的惯性张量I可以表示为下面的3X3的矩阵。