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ōu lā jiǎo · ㄡ ㄌㄚ ㄐㄧㄠˇ
数据更新：2026-07-12 15:45:45
用来确定定点转动刚体位置的3个一组独立角参量，由章动角θ、旋进角（即进动角）ψ和自转角φ组成，为欧拉首先提出而得名。