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zhèng xiàng yùn dòng xué · ㄓㄥˋ ㄒㄧㄤˋ ㄩㄣˋ ㄉㄨㄥˋ ㄒㄩㄝˊ
数据更新：2026-07-11 08:57:17
正向运动学是指采用一个机器人的运动方程，以从该关节参数指定的值计算所述端部执行器的位置。