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xū yuē shù · ㄒㄩ ㄩㄝ ㄕㄨˋ
数据更新：2026-07-10 11:40:45
在机构中，有些运动副的约束与另外的运动副的约束可能是重复的。因而，这些约束对于机构的运动实际上并没有起到约束的作用。故称这类约束为虚约束。