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ā sū ěr gān zǔ · ㄚ ㄙㄨ ㄦˇ ㄍㄢ ㄗㄨˇ
数据更新：2026-07-13 07:30:42
如果在一个机构中加上或减掉一个运动链而机构的自由度能够保持不变，则由最少的构件和运动副组成的这种运动链就称为基本杆组。