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huáng jīng zhāng dòng · ㄏㄨㄤˊ ㄐㄧㄥ ㄓㄤ ㄉㄨㄥˋ
数据更新：2026-07-15 18:09:11
章动（nutation）：当陀螺的自转角速度w 不够大时，则除了自转和进动外，陀螺的对称轴还会在铅垂面内上下摆动，即q 角会有大小波动，称为章动。