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gāng xìng gòu jiàn · ㄍㄤ ㄒㄧㄥˋ ㄍㄡˋ ㄐㄧㄢˋ
数据更新：2026-07-10 06:40:19
刚性结构，机构的组成单个元,它是一个和某相邻构件有相当运动的刚体..在机构学中组成机构的﹑彼此间具有确定的相对运动关系的基本单元。