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gōng gòng yuē shù · ㄍㄨㄥ ㄍㄨㄥˋ ㄩㄝ ㄕㄨˋ
数据更新：2026-07-13 05:05:13
即机构中所有运动副相对约束的相同部分 ，又称为公同约束 ；而对于多闭廓机构的公共约束 , 则定义为 “ 各闭廓的公共约束的相同部分 ”